
雙驅動(dòng)系統:6x6氣壓輪胎全輪驅動(dòng)系統和相配的履帶驅動(dòng)系統。
一、機械臂系統
*雙機械伸縮臂:
1機械手伸縮臂:3軸,360o旋轉爪
1臺彩色相機
1個(gè)發(fā)光二極管燈
10英寸(25毫米)爪開(kāi)度
電動(dòng)臂伸,伸縮范圍:16” (41cm)? 0-100 o 肩繞范圍角
*機械手上每隔一英寸有一個(gè)預先鉆好的附件孔,以便技術(shù)員把排爆工具,如吊鉤、切割刀、破窗器等固定在機械手上。
機械手抓舉力:伸展時(shí)抓舉;29.5kg公斤 ,縮回時(shí)抓舉;15kg
二、武器系統
*雙爆炸物銷(xiāo)毀器機械臂:
炮塔上2個(gè)安裝槽,用于安裝無(wú)后坐力干擾器
2個(gè)武器位彩色攝像機
4個(gè)瞄準紅激光
2個(gè)發(fā)光二極管燈
干擾器座旋轉范圍: 0-355 o
干擾器座傾斜范圍:0-180 o
電動(dòng)臂伸范圍:16” (41cm) Travel
肩繞范圍角:0-100 o
三、攝像系統:
6個(gè)彩色攝像機
1、彩色前進(jìn)攝像機
2、后退彩色攝像機
3、環(huán)視-傾斜-放大攝像機: 26倍光學(xué)放大、2個(gè)發(fā)光二極管燈
4、紅外攝像機:暗光條件下用紅外攝像機
5、6、 2個(gè)爆炸物銷(xiāo)毀器位彩色攝像機。
四、指揮和控制器、通訊系統
無(wú)線(xiàn)頻率通信系統(900MHz 數據, 2.4 GHz圖像)
12V直流電池和充電器(5小時(shí)以上)
帶 保險按鈕的可變速手柄
機器人上電池電壓顯示