商品名稱(chēng)： MK6排爆機器人
商品編號： A-0001

     作為一款中等尺寸的排爆機器人，MK6既具有大型機器人的拖曳能力，又具有輕小型機器人的速度和爬階能力。它是一臺帶腰轉、多功能的排爆機器人。采用后置腰盤(pán)旋轉加手臂設計可使機器人抓取物品時(shí)增加其自身平衡及穩定性，在狹小空間轉動(dòng)腰盤(pán)，增加靈活性；監視任務(wù)由機體上5個(gè)彩色攝像機來(lái)實(shí)現。實(shí)時(shí)近距離觀(guān)察現場(chǎng)，無(wú)圖像延時(shí)?？焖俳咏繕说哪芰?-可在數分鐘內部署完畢；可在城市環(huán)境可靠的進(jìn)行操作—依靠900MHz數字和340MHz圖像的無(wú)線(xiàn)頻率通訊系統操作，即使在擁擠的空間也能可靠控制。此外，還有電纜作為備用；跨越全地形的能力—6x6全輪驅動(dòng)為多數地形上行動(dòng)提供動(dòng)力。全天候下工作的能力—防水的、單體底盤(pán)設計，使得機器人可在惡劣氣候和地理情況下正常工作?？刂撇捎萌藱C工程學(xué)設計--霍爾傳感人機工程搖桿，僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機器人所有動(dòng)作，無(wú)需觀(guān)察操作按鈕即可輕松操作。MK6在后臺做了人性化設計：給您做了充分的誤操作保護，根據使用者的操作熟練度可以適當放開(kāi)保護。5路高清視頻，可由控制端任意切換。實(shí)時(shí)近距離觀(guān)察現場(chǎng)，無(wú)圖像延時(shí)。在機械手另一側同步安裝口徑20MM水炮槍?zhuān)⒀b有獨立的開(kāi)火電路。機械手安裝在一個(gè)左60度旋轉、右90度旋轉的腰盤(pán)上，大臂起落90度。手臂結構自下而上依次為：左60度、右90度腰盤(pán)，可起落90度的機械大臂，精準接近目標的伸縮臂，上下旋轉的小臂，360度自由旋轉的手腕，夾持有力的機械手爪。
主要技術(shù)規格：
雙驅動(dòng)系統：1、6x6全輪驅動(dòng)：帶快速釋放的氣動(dòng)輪胎驅動(dòng)（適合草地、泥濘、雪地環(huán)境）。
      2、履帶驅動(dòng)：耐磨橡膠履帶驅動(dòng)（適合攀越障礙物、爬樓梯等復雜地形），根據需要可與輪胎驅動(dòng)系統脫離。
前進(jìn)速度： 0-8km/h；后退速度：0-6km/h；
拖曳能力≥130kg；爬坡角度≥45°，可爬不低于25CM高的臺階
腰轉機械臂系統： 后置型腰盤(pán)旋轉機械臂：后置型腰盤(pán)設計可使機器人抓取物品時(shí)增加其自身平衡及穩定性，在狹小空間轉動(dòng)腰盤(pán)，增加靈活性
腰盤(pán)直徑≥150毫米        腰轉角度：左轉≥70度，右轉≥100度；
機械手抓舉力： 縮回≥40kg公斤，全展開(kāi)≥30公斤；
控制系統： 高穩定工業(yè)級可編程控制器控制
人機合一霍爾工程搖桿：僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機器人所有動(dòng)作，無(wú)需觀(guān)察操作按鈕（擺脫了傳統控制面板按鍵操作的不連貫、復雜、單一操作性）
雙變速手柄無(wú)極調速：左搖桿：控制行走和視頻；右搖桿：控制機械臂和銷(xiāo)毀器
圖像傳輸： 340Mhz COFDM調制技術(shù)圖像傳輸系統，實(shí)時(shí)傳輸，無(wú)延時(shí)，
無(wú)線(xiàn)遙控距離： ≥100米
物理特性： 總長(cháng)≥92.0cm，總寬≥62.0cm；收起時(shí)高度≤54.0cm；
伸展≥180cm；總重：不小于90kg；工作時(shí)間：≥5小時(shí)
工作溫度： -25℃-50℃。